W okresie międzywojennym gromadzono sprzęt, wybudowano pierwszą remizę sprzęt oraz miejsce zbiórek. Do pożarów jeżdżono konnym beczkowozem, a sikawki były ręczne. W tym czasie powstała strażacka orkiestra dęta, którą kierował początkowo Józef Wilczak. Następnie funkcję tą pełnił Stefan Bojdo, aż do roku 1968.
Straż w Królowej Woli szybko się rozwijała o czym świadczą m.in. osiągnięcia w rozgrywanych zawodach strażackich. Z „Dziennika czynności straży” prowadzonego przez straż w Inowłodzu możemy się dowiedzieć., że 22 maja 1926 roku podczas majówki strażackiej odbyły się zawody strażackie, które zakończyły się zwycięstwem drużyny z Królowej Woli.
Dziesięć lat po powstaniu jednostka otrzymała swój pierwszy sztandar który spłonął podczas wielkiego pożaru. Pożar strawił większość zabudowań Królowej Woli.
Według danych z 1928 roku OSP w Królowej Woli liczyła już 30 aktywnych członków. Prezesem zarządu był w tym czasie Tadeusz Ropelewski, wiceprezesem Mieczysław Pakowski, a naczelnikiem Jan Mazur.
O aktywności członków straży świadczy udział jednostki w różnych imprezach i pokazach mających zarówno skalę lokalną jak i ogólnopolską. W 1927 roku Oddział OSP z Królowej Woli wziął udział w Krajowym Zjeździe Ochotniczych Straży Pożarnych w Warszawie. Odniesiono wówczas wielki sukces zdobywając I miejsce w marszu pieszym Sulejówek – Belweder.
28 września 1928 roku w Inowłodzu odbyły się gminne zawody Ochotniczych Straży Pożarnych, w których startowało 118 strażaków z 5 jednostek straży z Gminy Inowłódz. Oddział straży pożarnej z Królowej Woli zdobył pierwsze miejsce i otrzymał w nagrodę trójnik do motopompy i prądownicę „Polonia”.
Stopniowo strażacy otrzymywali coraz lepsze wyposażenie. Do lat pięćdziesiątych większość sikawek drużyny strażackie napędzały własnymi rękami. Sprzęt gaśniczy transportowano wozami zaprzężonymi w parę koni. W połowie ubiegłego wieku OSP wyposażono w motopompy spalinowe napędzane dwusuwowymi silnikami.
W 1956 roku Tomaszowska Fabryka Sztucznego Jedwabiu przekazała jednostce pierwszy samochód pożarniczy. W 1968 roku mieszkańcy wsi ufundowali strażakom sztandar. W 1970 i 1975 roku do Królowej Woli trafiają z Komendy Powiatowej Straży Pożarnej w Rawie Mazowieckiej następne wozy bojowe.
W 1985 roku strażacy dostali nowy wóz strażacki. Dzięki temu i wyszkoleniu bojowemu zaczęli liczyć się na mapie pożarniczej kraju i zostali włączeni do Krajowego Systemu Ratowniczo – Gaśniczego.
W 1998 roku w 80 - tą rocznicę powstania Ochotniczej Straży Pożarnej w Królowej Woli strażacy otrzymali nowy sztandar ze św. Florianem i orłem w koronie.
W 2001 roku podjęto decyzję o budowie nowej strażnicy, którą oddano do użytku w 2003 roku podczas uroczystości z okazji jubileuszu 85 – lecia OSP w Królowej Woli.
17 lipca 2004 roku jednostka OSP w Królowej Woli trwale uhonorowała tablicami pamiątkowymi wmurowanymi w ścianę strażnicy swoich poprzedników, założycieli straży w 1918 roku oraz tych, którzy przez minione lata przyczynili się do rozwoju jednostki, a odeszli już na wieczną służbę. Druga tablica upamiętnia brygadiera pożarnictwa Andrzeja Darmosa. Tablicę poświęconą założycielom OSP w Królowej Woli odsłonili najstarsi druhowie jednostki: Józef Łepek, Józef Maciejczyk i Stefan Iskierka. Do odsłonięcia tablicy Andrzeja Darmosa poproszono komendanta wojewódzkiego oraz jego kolegów, oficerów z Piotrkowa, Tomaszowa i Koluszek. Tablice poświęcił kapelan powiatowy strażaków ks. Zbigniew Kowalczyk.
Rok 2008 to rok jubileuszu 90-lecia OSP w Królowej Woli. Podczas tej uroczystości oddano do użytku po gruntownej modernizacji wóz bojowy marki „STAR”, który służył w jednostce nieprzerwalnie od 1985 roku.
Obecnie OSP liczy 41 członków (38 mężczyzn i 3 kobiety). W skład zarządu wchodzą Jerzy Iskierka – prezes, Paweł Bujnowski – naczelnik, Witold Kamiński – wiceprezes, Ireneusz Piątkowski – sekretarz, Bogdan Wójciak – skarbnik, Mirosław Suski – gospodarz, Arkadiusz Piątkowski – kronikarz.
Komisja Rewizyjna OSP przedstawia się następująco: Adam Stępień – przewodniczący, Sławomir Rozwadowski – członek, Ryszard Maciejczyk – członek.
